溶藥攪拌機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦正轉一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。  

二、溶藥攪拌機特點與主要結構  

1、高速比和率  

    單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結構緊湊體積小  

    溶藥攪拌機由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。  

3、運動平穩噪聲低  

    擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在zui小程度。  

4、使用可靠、壽命長  

    因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。  

5、設計合理、維修方便  

    溶藥攪拌機容易分解安裝，zui少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。